인신에 대한 구속은 영장에 의하여야만 이루어져야 하는 것이 우리 헌법을 관통하고 있는 영장주의의 정신이다.

그런데 피의자를 우연히 발견한 경우 등과 같이 체포영장을 받을 시간적 여유가 없는 때에 영장이 없다고 피의자를 그대로 돌려보내는 것은 말이 안된다.

따라서 형사소송법은 긴급체포 제도를 두고 있다.

스토킹범죄의 처벌등에 관한 법률에서 규정하고 있는 긴급응급조치는 본 장에서 살펴 볼 긴급체포와 매우 비슷한 구조를 취하고 있다.

범죄의 중대성 : 사형·무기 또는 장기 3년 이상의 죄를 범한 혐의를 받을 경우에만 긴급체포를 할 수 있다. 3년 이하의 징역 또는 1천500만 원 이하의 벌금형에 처하는 범죄를 저지른 경우나 1년 이상의 징역에 해당하는 범죄를 저지른 때 등에는 긴급체포가 가능하지만, 2년 이하의 징역에 해당하는 범죄는 긴급체포를 할 수 없다. 이는 헌법 제12조에도 명시돼있기 때문에 단순히 법률 개정으로 바꿀 수 없다.

범죄의 상당성 : 위의 중죄를 범하였다고 의심할 만한 상당한 이유가 있어야 한다. 범죄 현장에서 도망가는 사람이라면 범죄의 상당성이 쉽게 인정될 것이다. 구속영장에서의 상당성보다는 완화된 혐의만 있어도 된다는 것이 통설이라고 한다.

체포의 필요성 : 증거를 인멸할 염려가 있는 떄, 또는 도망하거나 도망할 우려가 있을 때를 말한다. 임의 동행에 동의한다면 일반적으로는 긴급체포를 할 필요가 없다.

체포의 긴급성 : 법조문에서 아예 예시문이 있다. 피의자를 우연히 발견한 경우와 같이 체포영장을 받을 시간적 여유가 없는 때를 말한다.